Sistema semiautomatizado de clasificación de la cebolla cabezona / | |
Autor: | Lizarazo Cruz, John Jairo. |
Otros Autores: | Cortés Tobar, Darío Fernando, ( director ) . |
Pié de imprenta: | Bogotá : Universidad Católica de Colombia, 2017. |
Descripción: | 68 hojas. |
Tema(s): | |
Resumen: | El sistema de selección de cebolla cabezona es en esencia un conjunto de elementos tecnológicos dentro de los cuales se destacan el reconocimiento por visión y el control de un mecanismo en base a estas lecturas visuales, todo esto integrado como un solo dispositivo que determina el tamaño del fruto y lo clasifica según los parámetros establecidos dentro del algoritmo. De esta manera, se implementó una HMI desarrollada en LabView 2013 ® debido a la gran cantidad de herramientas que facilitan tanto la implementación del reconocimiento visual como su comunicación con un dispositivo de integración principal el cual se encarga del control de los actuadores y de la adquisición de información por parte de la sensórica del sistema (Arduino Due®). Una vez hecha la integración es evidente el rendimiento del sistema y la eficiencia del mismo debido a que el reconocimiento de imagen cuenta con un margen de error mínimo, menor al 3%, con gran asertividad al realizar la selección. Los tiempos de respuesta responden a la necesidad y a los recursos empleados, así como la mejora en un proceso totalmente manual el cual tiene un impacto directo sobre las condiciones del trabajador y su salud. La integración de las tecnologías, HMI, sensórica y control de actuadores, tuvo una convergencia adecuada con resultados positivos debido a la certeza en la selección del producto. |
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Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Tesis Repositorio | Biblioteca Digital Repositorio Institucional | Colección de Monografías y Trabajos de Grado | Ej. 1 | Disponible | R-2599 |
Trabajo de Investigación Tecnológica
Trabajo de grado. Ingeniero Electrónico. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones 2017
El sistema de selección de cebolla cabezona es en esencia un conjunto de elementos tecnológicos dentro de los cuales se destacan el reconocimiento por visión y el control de un mecanismo en base a estas lecturas visuales, todo esto integrado como un solo dispositivo que determina el tamaño del fruto y lo clasifica según los parámetros establecidos dentro del algoritmo. De esta manera, se implementó una HMI desarrollada en LabView 2013 ® debido a la gran cantidad de herramientas que facilitan tanto la implementación del reconocimiento visual como su comunicación con un dispositivo de integración principal el cual se encarga del control de los actuadores y de la adquisición de información por parte de la sensórica del sistema (Arduino Due®). Una vez hecha la integración es evidente el rendimiento del sistema y la eficiencia del mismo debido a que el reconocimiento de imagen cuenta con un margen de error mínimo, menor al 3%, con gran asertividad al realizar la selección. Los tiempos de respuesta responden a la necesidad y a los recursos empleados, así como la mejora en un proceso totalmente manual el cual tiene un impacto directo sobre las condiciones del trabajador y su salud. La integración de las tecnologías, HMI, sensórica y control de actuadores, tuvo una convergencia adecuada con resultados positivos debido a la certeza en la selección del producto.
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