Libro - GeneralUbicación Física: 629.892 / R456
Robótica : control de robots manipuladores / | |
| Autor: | Reyes Cortés, Fernando. |
| Otros Autores: | Rodríguez Cruz, Francisco Javier, ed.. |
| Pié de imprenta: | México : Alfaomega, 2011. |
| Descripción: | 557 p. ilustraciones y fotos. |
| ISBN: | 9786077071907. |
| Tema(s): | |
| Contenido: | Robótica. Servomotores y sensores. Preliminares matemáticos. Cinemática de robots manipuladores. Dinámica de robots manipuladores. Control de posición de robots manipuladores. Control de trayectoria de robots manipuladores. Control de fuerza/impedancia. Robótica móvil. |
| Resumen: | Robótica. Control de robots manipulares es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta. Los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye. Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias. |
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libro - Reserva
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Biblioteca Sede 4 Sede4 | Colección General | 629.892 / R456 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | Reserva | 49621 | ||
Libro - General
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Biblioteca Sede 4 Sede4 | Colección General | 629.892 / R456 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | 49622 |
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Robótica. Servomotores y sensores. Preliminares matemáticos. Cinemática de robots manipuladores. Dinámica de robots manipuladores. Control de posición de robots manipuladores. Control de trayectoria de robots manipuladores. Control de fuerza/impedancia. Robótica móvil.
Sistemas
Robótica. Control de robots manipulares es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta. Los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye. Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias.
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