Trabajo de grado Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

Electrónica y Telecomunicaciones

NetXplorer es un vehículo de exploración controlado inalámbricamente mediante tecnología 3G. Tuvo tres etapas que fueron realizadas durante tres semestres consecutivos; estas fueron: investigación, diseño e implementación. En el primer capítulo se describe cada una de estas etapas con mayor detalle. El robot cuenta con cuatro sistemas principales: 1) Mecánico, vinculado directamente con los motores del robot y la movilidad, 2) Sensorial, está asignado para brindar al robot de una forma autónoma la recepción de variables como la luz ambiente. 3) Control, que por medio de un microcontrolador y otros componentes, realiza muchas de las tareas principales del robot, como el movimiento de los motores y de la cámara. 4) Cliente-Servidor, contiene al mismo tiempo diferentes sistemas como la comunicación 3G, la captura de video, la página web y el sistema de comunicación entre el Servidor y la plataforma. Como se muestra en la Figura 1, el Robot cuenta con una cámara web y un servidor a bordo. NetXplorer soporta terrenos planos, o con una inclinación no mayor a 40 °, zonas rurales con poca roca o tierra y césped corto. Además puede transitar por lugares con bajo nivel de humedad; no es resistente al agua. El nivel de cobertura inalámbrico es muy alto, puesto que la comunicación se realiza a través de la tecnología 3G. Simplemente desde cualquier PC con conexión a Internet y un navegador, el usuario podrá controlar el robot a su antojo... (Tomado de la fuente)