Seguidor de línea con lógica difusa [Recurso electrónico] / (Record no. 35525)

000 -CABECERA
Longitud fija campo de control 02842nmm a2200337 a 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Número de control 004198
003 - IDENTIFICADOR DELl NÚMERO DE CONTROL
Identificador del número de control CO-UCACDB
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
Fecha y hora de la última transacción 20180730223913.0
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
Fecha y hora de la última transacción 20140917. 06:27:22 p.m., PJH
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
Fecha y hora de la última transacción 20141119. 03:50:28 p.m., PJH
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
Fecha y hora de la última transacción 20141119. 03:50:52 p.m., PJH
008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA
Códigos de información de longitud fija 140816s2014 ck 000 0 spa d
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
CO-UCAC CO-UCAC
-- CO-UCAC
041 ## - CÓDIGO DE LENGUA
Código de lengua del texto-banda sonora o título independiente spa
043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA
Código de área geográfica ck
100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona <a href="Villalobos Caro, Jojhan Addison">Villalobos Caro, Jojhan Addison</a>
9 (RLIN) 17651
245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO
Título Seguidor de línea con lógica difusa [Recurso electrónico] /
Mención de responsabilidad, etc. Jojhan Addison Villalobos Caro
264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación Bogotá :
Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante Universidad Católica de Colombia,
Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2014.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión En línea
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general CONSULTE TEXTO COMPLETO EN LA SALA ELECTRONICA DE LA BIBLIOTECA
502 ## - NOTA DE TESIS
Nota de tesis Trabajo de grado
Tipo de título Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones
Nombre de la institución que otorga el título Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
506 ## - NOTA DE RESTRICCIONES AL ACCESO
Programa Académico Electrónica y Telecomunicaciones
520 ## - NOTA DE SUMARIO
Sumario, etc, La evolución de la robótica en los últimos tiempos ha ido evolucionando para ir a paso con las nuevas tendencias tecnológicas, es así que constantemente aparecen nuevos avances tecnológicos y uno de estos son los denominados Legos Mindstorms NXT. Estos Legos creados para niños desde los 9 años, permite su desenvolviendo mental, pero estas mismas herramientas son usados por personas con mayor experiencia en robótica para el desarrollo de procesos a nivel industrial para diferentes aplicaciones técnicas. Una de las herramientas más precisas para el desarrollo de robots es la lógica difusa que se basa en lo relativo de lo observado, utiliza expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas (lógica binaria o booleana), es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad absoluta y la falsedad total. Es por ello que este proyecto desarrollará un sistema de control de lógica difusa que permita el control de movimiento de un plataforma móvil sobre una línea en una determinada área de interés por parte del usuario, además el uso de una interfaz que permita al interesado realizar la adquisición de datos de una variable específica en este caso censar el error presente y corregir rápidamente la posición del robot. Para lograr este fin se usará los conocimientos de Unfuzzy, programación en lejos y Eclipse para la movilidad del Robot sobre una línea... (Tomado de la fuente)
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial CONTROL AUTOMATICO
9 (RLIN) 9576
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial LENGUAJES DE PROGRAMACION [COMPUTADORES ELECTRONICOS]
9 (RLIN) 2602
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial LOGICA DIFUSA
9 (RLIN) 9468
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial ROBOTICA
9 (RLIN) 9572
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Pérez Hoyos, Gustavo,
Término indicativo de función director
9 (RLIN) 17652
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICO
Identificador Uniforme del Recurso (URI) <a href="http://hdl.handle.net/10983/1358">http://hdl.handle.net/10983/1358</a>
942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA)
Fuente de clasificaión o esquema
Koha [por defecto] tipo de item Tesis Repositorio
Holdings
Disponibilidad Mostrar en OPAC Fuente de clasificación o esquema Tipo de Descarte Restricciones de uso Estado Colección Asociada Localización permanente Localización actual Localización en estanterías Fecha última consulta Fecha de Descarte Propiedades de Préstamo KOHA
Disponible Presente (Mostrar)   No descartado Acceso Libre Préstamo Normal Colección de Monografías y Trabajos de Grado Biblioteca UCATOLICA Biblioteca UCATOLICA Repositorio Institucional 2017-12-04 2017-12-04 Tesis Repositorio
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