Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
02800nmm a2200325 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Número de control |
004198 |
| 003 - IDENTIFICADOR DELl NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Identificador del número de control |
CO-UCACDB |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20230801190227.0 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20140917. 06:27:22 p.m., PJH |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20141119. 03:50:28 p.m., PJH |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20141119. 03:50:52 p.m., PJH |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
140816s2014 ck 000 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| CO-UCAC |
CO-UCAC |
| -- |
CO-UCAC |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto-banda sonora o título independiente |
spa |
| 043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA |
|---|
| Código de área geográfica |
ck |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
17651 |
| Nombre de persona |
<a href="Villalobos Caro, Jojhan Addison">Villalobos Caro, Jojhan Addison</a> |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| Título |
Seguidor de línea con lógica difusa [Recurso electrónico] / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Jojhan Addison Villalobos Caro |
| 264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación |
Bogotá : |
| Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad Católica de Colombia, |
| Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2014. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
En línea |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
CONSULTE TEXTO COMPLETO EN LA SALA ELECTRONICA DE LA BIBLIOTECA |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Trabajo de grado |
| Tipo de título |
Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones |
| Nombre de la institución que otorga el título |
Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
| 506 ## - NOTA DE RESTRICCIONES AL ACCESO |
|---|
| Programa Académico |
Electrónica y Telecomunicaciones |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO |
|---|
| Sumario, etc, |
La evolución de la robótica en los últimos tiempos ha ido evolucionando para ir a paso con las nuevas tendencias tecnológicas, es así que constantemente aparecen nuevos avances tecnológicos y uno de estos son los denominados Legos Mindstorms NXT. Estos Legos creados para niños desde los 9 años, permite su desenvolviendo mental, pero estas mismas herramientas son usados por personas con mayor experiencia en robótica para el desarrollo de procesos a nivel industrial para diferentes aplicaciones técnicas. Una de las herramientas más precisas para el desarrollo de robots es la lógica difusa que se basa en lo relativo de lo observado, utiliza expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas (lógica binaria o booleana), es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad absoluta y la falsedad total. Es por ello que este proyecto desarrollará un sistema de control de lógica difusa que permita el control de movimiento de un plataforma móvil sobre una línea en una determinada área de interés por parte del usuario, además el uso de una interfaz que permita al interesado realizar la adquisición de datos de una variable específica en este caso censar el error presente y corregir rápidamente la posición del robot. Para lograr este fin se usará los conocimientos de Unfuzzy, programación en lejos y Eclipse para la movilidad del Robot sobre una línea... (Tomado de la fuente) |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
CONTROL AUTOMATICO |
| 9 (RLIN) |
189839 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
LENGUAJES DE PROGRAMACION [COMPUTADORES ELECTRONICOS] |
| 9 (RLIN) |
191465 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
LOGICA DIFUSA |
| 9 (RLIN) |
9468 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
ROBOTICA |
| 9 (RLIN) |
192438 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
149463 |
| Nombre de persona |
Pérez Hoyos, Gustavo, |
| Término indicativo de función |
director |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de clasificaión o esquema |
Dewey Decimal Classification |
| Koha [por defecto] tipo de item |
Tesis Repositorio |
